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单闭环调速系统的限流保护—电流截止负反馈

（1）提出问题
在启动时，Un * -Un =△Un = Un *（几乎是其稳态工作值的1 K倍）→放大器饱和度→Udo大值
◎启动时的浪涌电流：直流电动机全电压启动时，如果没有限流措施，则会产生较大的浪涌电流，不仅不利于电动机的换向，而且不同意 用于低过载能力的电力电子设备。 的。
◎堵转电流—某些生产机械的电动机可能会遇到堵转。 例如，由于故障，机械轴被卡住，或挖掘机撞入坚硬的石头等。由于闭环系统的静态特性特别强，如果无限电流链路得到加强，电流将远远超过 超过同意值。 不同意。
◎爱护
①如果仅依靠过电流继电器或保险丝的爱护，过载时电动机将跳闸，电动机永不启动。
②自动爱护-过电流爱护（启动或闭锁时限制电流，当电流接近稳态值或故障去除时自动启动）。
任务要求：在启动过程中和锁定时，它可以自动保持电流不超过同意值，并且在稳态运行中仍具有闭环速度操纵系统的全部优点。
（2）解决方案
期望在启动过程中和锁定时电流不能超过同意值，并且可以考虑使用电流负反馈。 根据反馈操纵的原理，要保持哪个物理量基本不变，应引入该物理量的负反馈。 然后，引入电流负反馈应该能够使电流基本保持不变，从而不会超过同意值。
（3）实现方法（使用非线性成分）
考虑到电流限制功能仅在启动和失速期间需要激活，因此在正常运行期间应同意电流随负载自由增加或减少。
如果采纳某种方法，则当电流足够大时，将连接电流负反馈以限制电流，而当电流正常时，仅速度负反馈可操纵速度。 这种方法称为电流截止负反馈。
3.具有电流截止负反馈的闭环调速系统的静态特性
上图可以写出系统的两阶段静态特性方程。
①当滨诲≤滨诲肠谤时，当前负反馈被切断（不起作用），其静态特性仅和速度负反馈速度操纵系统的静态特性公式相同，现重写如下
N = K p K sUn * /（Ce（1-k））* Rid / Ce（1-k）（Ui = 0）
②当Id = Idcr时，引入负电流反馈，静态特性变为
N = KpKs（Un * -Ucom）/ Ce（1-k）*（R-KpKsRc）Id / Ce（1-k）（Ui = IdRc--Ucom）
③特性曲线
静态特性的两个特性
（1）电流负反馈的作用等效于主电路中串联的大电阻碍辫碍蝉搁蝉，因此稳态速度下降特别大，并且特性急剧下降。
（2）比较电压Ucom和给定电压Un *的功能是一致的，似乎增加了理想的空载速度KpKs（Un Ucom）/ Ce（1 k）
根据①和②得出静态特性
电流反馈负反馈的参数设计
从速度操纵系统的稳态性能的角度来看，期望稳态工作范围足够大，并且截止电流Idcr应该大于电动机的额定电流。 通常，Idcr≥（1.1?1.2）Idnom失速电流Idbl应小于电机同意的大电流，通常Idbl≤（1.5?2）Idnom
当前的负反馈其他截止方法
具有电流切断链路的单闭环调速系统仅在开始时解决了限流启动的问题，因此该系统可以实际运行，其静态和动态性能还不够好，因此仅适用于 容量小，启动特性要求低。 高场合。

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